清华与蚂蚁数科携手突破:BodyGen助力机器人性能跃升 60%
近年来,具身智能热度飙升,从春晚机器人精彩表演,到被写入政府工作报告,再到英伟达黄仁勋多次力推,它已成为AI领域的焦点。具身智能旨在让机器人像人类一样,在真实世界中精准感知、灵活应对。清华大学与蚂蚁数科的研究团队带来重大突破,他们在ICLR2025发表的论文中提出BodyGen算法框架。这一框架结合强化学习与深度神经网络技术,能让机器人短时间内自动演化出适应环境的最优形态及控制策略,实测性能提升6